单梁起重机和双梁起重机是两种常见的起重设备，它们的主要区别在于梁的数量和结构。

单梁起重机只有一根主梁，一般悬挂在工厂或仓库的顶部。该设备主要用于轻量级货物的吊运和运输，例如小型机械设备和轻型制品等。单梁起重机的结构简单，成本较低，安装和维护也相对容易。

双梁起重机有两根主梁，它们平行放置在一定距离的两侧，并用一定数量的横梁连接在一起，形成一个桥形结构。

这种起重机可以承载更重的货物，其结构更加稳定，适用于较大的工厂、码头等场所。双梁起重机的设计复杂，安装和维护成本较高，但能够提供更高的吊运效率和安全性。

总的来说，单梁起重机适用于轻型起重任务，成本相对较低，而双梁起重机适用于重型起重任务，需要承载更大的货物，但成本和维护难度也更高。